金沙滩一役后，杨五郎在五台山出家。一日，太师潘仁美率使团出使党项，五郎为了给死去的父亲和弟弟报仇，一路追踪。随着一路上险象环生，五郎复仇的心意也悄然发生改变。最终，五郎保护使团抵达党项避免了一场战争。。以上一季宝藏男孩“想要完成共同旅行”的心愿单为出发点，又一次说走就走的“公路”旅行，美好的事物永远在路上，“城市”——“草原” 开启新的宝藏旅程。。
